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自动导航无人机低空施药技术
日期:2014-04-02 


  主要完成单位:农业部南京农业机械化研究所、中国人民解放军总参谋部第六十研究所、中国农业机械化科学研究院、南京林业大学
  主要完成人员:梁建,薛新宇,周立新,尚其龙,常春,孙竹,张宋超,陈小兵、张小超,杨维顺,周宏平,秦维彩,孔伟,王宝坤,周良富
  起 止  时 间:2008年01月—2010年 11月
  获 奖  情 况:2013年江苏省科技进步二等奖
  内 容  提 要
  课题通过开展高效低污染施药技术、施药装备与作业平台技术、施药过程自动控制技术的融合,创制了适合于我国水田施药作业的无人驾驶低空低量航空施药技术及装备,解决了制约水田病虫害防治机械化的关键问题,为水稻生产全程机械化提供了技术与装备支撑。课题完成主要成果为:
  ①在国内首次以完整的顶层系统研究设计为依据,以低空喷洒雾滴沉降规律、农药植株沉降附着基本特性、低量高浓度喷洒剂型筛选、航空施药飘移安全性评价等系统的应用基础研究为支撑,构建了完整的旋翼机低空低量施药技术体系;
  ②无人驾驶自动导航低空施药技术研究取得突破性进展,基于高精度GPS农用无人直升机的自动导航技术已达到国际领先水平,解决了航空喷雾作业喷幅的精确对接;
  ③改制成功适应低空作业条件的无人直升机运载平台,并与自动导航、低量喷洒等多项高新技术融合,为我国水田植保作业提供了全新的施药技术与装备;
  ④创新性地构建了无人旋翼机喷洒作业风场测试方法及地面测控研究平台,提升了我国航空施药技术及无人测试设备移动智能平台研究的技术支撑能力;
  ⑤建立了我国首个航空喷雾飘移预测模型,为今后开展航空施药作业安全性评估研究打下了基础。
  农用无人直升机施药作业高度3~7m,有效喷幅7~8m,每架次作业面积2~3hm2;与传统地面作业机具相比,农药有效利用率≥35%,节省农药使用量≥20%,作业效率提高10~100倍。


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